{"id":2064,"date":"2017-03-27T15:17:50","date_gmt":"2017-03-27T13:17:50","guid":{"rendered":"https:\/\/42nibbles.de\/?page_id=2064"},"modified":"2017-04-03T22:58:24","modified_gmt":"2017-04-03T20:58:24","slug":"laufroboter","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/42nibbles.de\/?page_id=2064","title":{"rendered":"Laufroboter"},"content":{"rendered":"<p>Der Laufroboter ist die aktuelle Bachelorarbeit von Alexander Miller. Zur Fortbewegung verwendet der Roboter 18 handels\u00fcbliche Modellbau Servos (<a href=\"http:\/\/hitecrcd.com\/products\/servos\/sport-servos\/analog-sport-servos\/hs-645mg-high-torque-metal-gear-servo\/product\">Hitech 645MG<\/a>). Damit besitzt jedes Bein 3 Gelenke. Die Steuerung von einem Bein \u00fcbernimmt eine selbst entwickelte Platine. Auf dieser Platine befinden sich ein <a href=\"http:\/\/www.microchip.com\/wwwproducts\/en\/ATXMEGA32A4U\">ATXMega32A4U<\/a> und ein Sensor f\u00fcr die Strommessung (<a href=\"http:\/\/www.ti.com\/product\/INA3221\">INA3221<\/a>). Die Koordination der sechs Beine \u00fcbernimmt ein <a href=\"https:\/\/www.raspberrypi.org\/products\/raspberry-pi-3-model-b\/\">Raspberry Pi 3<\/a> mit <a href=\"https:\/\/developer.microsoft.com\/de-de\/windows\/iot\">Windows 10 Iot<\/a> als Betriebssystem.<\/p>\n<p>Die Software, Schaltpl\u00e4ne, Layouts und 3-D-Modelle k\u00f6nnen bei <a href=\"https:\/\/github.com\/xXAM22Xx\/Hexapod\">Github<\/a> runtergeladen werden.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Der Laufroboter ist die aktuelle Bachelorarbeit von Alexander Miller. Zur Fortbewegung verwendet der Roboter 18 handels\u00fcbliche Modellbau Servos (Hitech 645MG). Damit besitzt jedes Bein 3 Gelenke. Die Steuerung von einem Bein \u00fcbernimmt eine selbst entwickelte Platine. Auf dieser Platine befinden sich ein ATXMega32A4U und ein Sensor f\u00fcr die Strommessung (INA3221). Die Koordination der sechs Beine [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":6,"featured_media":2067,"parent":1529,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-2064","page","type-page","status-publish","has-post-thumbnail","hentry"],"jetpack_sharing_enabled":true,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/42nibbles.de\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/2064","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/42nibbles.de\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/42nibbles.de\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/42nibbles.de\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/6"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/42nibbles.de\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=2064"}],"version-history":[{"count":13,"href":"https:\/\/42nibbles.de\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/2064\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2092,"href":"https:\/\/42nibbles.de\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/2064\/revisions\/2092"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/42nibbles.de\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/1529"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/42nibbles.de\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/2067"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/42nibbles.de\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=2064"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}