{"id":1632,"date":"2016-10-04T16:40:03","date_gmt":"2016-10-04T14:40:03","guid":{"rendered":"https:\/\/42nibbles.de\/?page_id=1632"},"modified":"2016-10-04T16:43:56","modified_gmt":"2016-10-04T14:43:56","slug":"lidar-scanner","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/42nibbles.de\/?page_id=1632","title":{"rendered":"LIDAR Scanner"},"content":{"rendered":"<p>Der LIDAR Scanner wurde im Rahmen einer Seminararbeit erstellt. Das Ger\u00e4t soll auf mobilen Robotern genutzt werden um ein 2D\/3D Abbild der Umgebung zu erstellen. Der LIDAR Scanner nutzt, zum erfassen der Distanz, einen <a href=\"https:\/\/www.garmin.com\/en-US\/blog\/general\/announcement-lidar-lite-v3\/\" target=\"_blank\">LIDAR-Lite<\/a>\u00a0Sensor der Firma Garmin. Dieser ist in der Lage, Entfernungen von bis zu 40 Metern zu messen. Der Messfehler betr\u00e4gt dabei lediglich 2 Zentimeter. F\u00fcr die Rotation des Sensors wird ein Schrittmotor in Verbindung mit einem Modelbauservo genutzt. Die Steuerung des Scanners \u00fcbernimmt dabei ein <a href=\"http:\/\/www.atmel.com\/devices\/atmega328.aspx\" target=\"_blank\">ATmega328<\/a>. Zur Kommunikation mit anderen Systemen wird\u00a0UART (TTL 5V) genutzt. Der LIDAR Controller ist eine Anwendung zur Steuerung des LIDAR Scanners. Diese ist in C# geschrieben. Die Anwendung sendet Steuerbefehle an den LIDAR Scanner und nimmt alle Messdaten entgegen. Die erfassten Daten werden verarbeitet und als 3D-Modell dargestellt.<\/p>\n<p><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" class=\"alignnone size-medium wp-image-1635\" src=\"https:\/\/42nibbles.de\/wp-content\/uploads\/2016\/03\/Unbenannt-800x400.png\" alt=\"Unbenannt\" width=\"800\" height=\"400\" \/><\/p>\n<p>Die Software (inkl. Dokumentation) ist frei auf <a href=\"https:\/\/github.com\/xXAM22Xx\/LIDAR\">Github<\/a> verf\u00fcgbar.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Der LIDAR Scanner wurde im Rahmen einer Seminararbeit erstellt. Das Ger\u00e4t soll auf mobilen Robotern genutzt werden um ein 2D\/3D Abbild der Umgebung zu erstellen. Der LIDAR Scanner nutzt, zum erfassen der Distanz, einen LIDAR-Lite\u00a0Sensor der Firma Garmin. Dieser ist in der Lage, Entfernungen von bis zu 40 Metern zu messen. Der Messfehler betr\u00e4gt dabei [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":6,"featured_media":1633,"parent":1529,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-1632","page","type-page","status-publish","has-post-thumbnail","hentry"],"jetpack_sharing_enabled":true,"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/42nibbles.de\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/1632","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/42nibbles.de\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/42nibbles.de\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/42nibbles.de\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/6"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/42nibbles.de\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=1632"}],"version-history":[{"count":13,"href":"https:\/\/42nibbles.de\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/1632\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":2017,"href":"https:\/\/42nibbles.de\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/1632\/revisions\/2017"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/42nibbles.de\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/pages\/1529"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/42nibbles.de\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/media\/1633"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/42nibbles.de\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=1632"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}